流星で佐々木さん(TRONチップ用gccの作者)がおっしゃるには、 gccを動かすだけなら、POSIXの一部だけ動けば大丈夫だそうです。
3Bの上では、gccがセルフで動いているんですが、 これは、3Bの上にPOSIXのインタフェースを載せて実現したそうです。