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[bfree-prj 336] Re: アナコン
広山@四日市市です。
> > > ACサーボモータをアナログ回路で制御して弾性や粘性をだす装置を作りまし
> <snip>
> > 動的にコーディングにあたる部分を変更する方法はあるのでしょうか?
> 私も知りたいです。
動的にプログラムを変化させると言うことは、変化させるためのプログラムが
コーディングされている、すなわちその状態で固定されていると言うことに
なってしまうとおもいます。
作ったシステムは、必要な係数をPCから制御するという形になっています。
アナコンに於いて一番の問題は記憶素子でしょうか。
記憶の代わりにスイッチで....結論は、ENIAC に行き着いてしまう気がします。
> あと卒論で作られたようなものをデジタルコンピュータで作った場合の
> 速度の比較なんかも教えて欲しいです。
実際の比較はしていません.....
市販されている(通常研究費では手のでない程高価ですが)PHANTOMと呼ばれるモデル
としたシステムは、相当に高スペックであると思われる専用コンピュータを
使用しています。
アナログの反応速度は、作り方にも依存するとおもいますが、デジタルに比べれば
相当に早いと、思っているのですが、何分根拠がないもので。
今回のシステムは、力学(触覚)を返すシステムで、そこそこの速度は必要ですが、
今のCPU処理速度から考えれば十分に処理できるオーダーかも知れません。
PC1台分の仕事を、アナコンがしてくれると考えれば.....
でもパソコンも安いからなあ〜。
今のCPUの中は、アナログと言うより高周波の世界ですね。
高周波の世界は、アナログ以上に複雑でわからない。
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Yoshinobu Hiroyama jp2nrq@cty-net.ne.jp
Yokkaichi City Mie JAPAN
http://www.cty-net.ne.jp/~jp2nrq/
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